SMT maşınının görmə sistemi necə qurulub?

In SMD montaj maşınıgörmə sistemini daha dəqiq müəyyən edə bilərik cari komponentləri, dövrə lövhələri və yaSMT emiş başlığımövqe, vizual tanıma sisteminə güvənərək yerləşdirmə maşını üçün daha dəqiq yerləşdirmə təmin edə bilərik o zaman bu sistemin necə ibarət olduğunu anlayırsınız?

1. Monterin üstündə baş kamerası var, o, ümumiyyətlə, xətt sensoru texnologiyasından istifadə edir, montaj başlığı ilə götürmə və hərəkət prosesində komponentləri təyin olunmuş vəziyyətdə aşkar edə bilir.Bir çox yerləşdirmə dəqiqliyini və səmərəliliyini artıra bilər.Ümumiyyətlə, sistem iki moduldan ibarətdir: biri işıq mənbəyi və obyektivdən ibarət işıq mənbəyi moduludur.İşıq mənbəyi lensi işıq ötürmə modulunu təşkil edir.

2. Monterin altında yuxarı görünüş kamerası var, biz onu komponent mövqeyini aşkar etmək üçün istifadə edə bilərik, identifikasiya sistemi kamerası götürmə mövqeyi ilə quraşdırma mövqeyi arasında quraşdırıldıqda, istifadə edərkən eyni vaxtda video çəkmə və emal həyata keçirə bilərik. video başlığı, beləliklə montajçının quraşdırılması vaxtını qısaldır.

3. Lazer hizalama sistemi Bu sistemdən montaj maşın sistemində ölçülən komponentlərin ölçüsü və forması üçün istifadə edə bilərik.Üstünlük düzləşdirmənin sürətli və dəqiq olmasıdır, lakin dezavantaj odur ki, sancaqlar və sıx sancaqlar olan komponentlər üzərində pin yoxlaması edə bilməz.

 

Görmə SistemiNeoDen4 masa üstü seçmə və yerləşdirmə maşını

TheNeoDen4 yüksək dəqiqlikli, iki kameralı görmə sisteminə malikdir.Kameralar Micron Texnologiyası tərəfindən hazırlanmışdır və işə salındıqda yüklənən vahid vahid konfiqurasiya/işləmə proqramından istifadə edərək dəqiqliklə ucluqlara uyğunlaşdırılmışdır.

Aşağıya baxan kamera:

Başında qidalandırıcıların və PCB yerləşdirmə nöqtələrinin dəqiq yeri üçün istifadə olunur.Aşağıya doğruGörünən kamera həmçinin lövhənin düzgün yerləşdirilməsini yoxlayır (və kiçik lövhə mövqeyini kompensasiya edirqeyri-dəqiqliklər) faktiki seçmə və yerləşdirmə əməliyyatlarına başlamazdan əvvəl nozziləri lövhədəki çoxsaylı fidusiallara avtomatik uyğunlaşdırmaqla.Koordinatlar müəyyən edildikdən sonra, yarı qapalı dövrəli pilləli mühərriklər bu kameraya əlavə ehtiyac olmadan bu yerləri 20µm dəqiqliyə qədər təkrarlaya bilir.

Yuxarı baxan kamera:

Maşının sağ tərəfində yerləşir.Aktivləşdirildikdə, bu kamera əvvəlcə komponentin düzgün başlığa bərkidilməsini təmin edir.Kamera komponentin olmadığını aşkar edərsə, istifadəçidən əlavə təlimatlar istəməzdən əvvəl maşın komponenti seçmək üçün iki əlavə cəhd edəcək.Komponent “seçilmiş” kimi təsdiq edildikdən sonra kamera onun məmə ilə bağlı mövqeyini yoxlayır.SMD-lər kiçik və yüngül olduğundan və qablaşdırmada yalnız sərbəst saxlandığından, komponent "seçmə" vəziyyətinə gəldikdə və başlıq tərəfindən qaldırıldıqda onun faktiki mövqeyində böyük dəyişikliklər ola bilər.Görmə sistemi ideal və faktiki mövqe (həm XY, həm də fırlanma) arasındakı fərqi hesablayır və sonra komponenti dəqiq yerləşdirməzdən əvvəl hər hansı səhvi düzəldir.Görmə sistemi ucluqdakı 2-ci komponentin mövqeyində hətta kiçik xətaları da davamlı olaraq düzəltdiyinə görə, düzgün koordinatlar müəyyən edildikdən sonra çox incə tonlu komponentlər (0201-ə qədər) təkrarlanan dəqiqliklə yerləşdirilə bilər.Bu əsas anlayışlarla, aşağıdakı şəkillər Neoden4-ün əsas komponentlərini ortaya qoyur.

N4+IN12


Göndərmə vaxtı: 10 iyun 2022-ci il

Mesajınızı bizə göndərin: